“參加比賽是對(duì) ‘誠(chéng)毅’ 精神的一種詮釋，我們想為學(xué)校100周年校慶獻(xiàn)上一份特殊的禮物?！盝MUR-obot團(tuán)隊(duì)的隊(duì)員們說(shuō)。前不久，由計(jì)算機(jī)工程學(xué)院9名同學(xué)組成的JMURobot團(tuán)隊(duì)代表我校參加2018年Robocup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽，取得標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組一等獎(jiǎng)的優(yōu)異成績(jī)。RoboCup機(jī)器人世界杯自1997年開(kāi)始舉辦，是目前世界上最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人學(xué)術(shù)競(jìng)賽之一。
　　此前JMURobot團(tuán)隊(duì)就曾代表我校參加過(guò)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組的比賽。此次代表隊(duì)攜五臺(tái)由法國(guó)Aldeba-ran 公司開(kāi)發(fā)的NAO人型機(jī)器人參與整場(chǎng)比賽。在
硬件環(huán)境趨于一致的前提下，團(tuán)隊(duì)通過(guò)自主編程進(jìn)行循環(huán)比拼。相較于去年，團(tuán)隊(duì)的比賽經(jīng)驗(yàn)愈加豐富，對(duì)于突發(fā)問(wèn)題的處理能力也有所提升。
　　為了此次比賽，隊(duì)員們從去年暑假便著手準(zhǔn)備，從框架設(shè)計(jì)到程序完善、系統(tǒng)測(cè)試，他們夜以繼日，全身心地投入到系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)中。隊(duì)員們也面臨不少難題：設(shè)備不足、部分設(shè)備老舊、高強(qiáng)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、場(chǎng)地較小無(wú)法完成全場(chǎng)比賽模擬等困難，且實(shí)驗(yàn)室環(huán)境條件在炎炎夏日顯得有些不足，悶熱而蚊蟲(chóng)多——但其中最大的問(wèn)題是時(shí)間的緊迫。由于機(jī)器人自主感知，自主決策，他們需要對(duì)機(jī)器人的各類傳感器詳細(xì)掌握才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從目標(biāo)識(shí)別到目標(biāo)提取，再到智能決策。開(kāi)發(fā)任務(wù)異常繁重，因此隊(duì)員和指導(dǎo)老師經(jīng)常在實(shí)驗(yàn)室通宵加班解決各類智能設(shè)計(jì)的漏洞。
　　比賽現(xiàn)場(chǎng)可謂高手云集，與JMURobot同臺(tái)競(jìng)技的是來(lái)自同濟(jì)大學(xué)、上海交通大學(xué)、武漢大學(xué)等各高校的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，但是JMURobot團(tuán)隊(duì)遇強(qiáng)則強(qiáng)，沒(méi)有絲毫遜色?！皩W(xué)校的投入多，相應(yīng)的產(chǎn)出也會(huì)多。我們學(xué)校在人工智能領(lǐng)域的參與度高，團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)也相對(duì)豐富?！标?duì)長(zhǎng)羅家宇說(shuō)道。學(xué)校的重視、學(xué)院的支持是JMURobot能取得優(yōu)異成績(jī)的一個(gè)極其重要的因素。JMURobot的指導(dǎo)老師曾參加過(guò)許多世界級(jí)的機(jī)器人仿真比賽，擁有豐富的團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于該領(lǐng)域也有著自己獨(dú)到的見(jiàn)解，為同學(xué)們的程序設(shè)計(jì)和困難的解決提供了許多幫助。隊(duì)員們更是齊心協(xié)力，使團(tuán)隊(duì)煥發(fā)出精彩活力，賽時(shí)遇到的難題迎刃而解。
　　JMURobot的“征途”還在繼續(xù)。隊(duì)員們接下來(lái)將申請(qǐng)參加于加拿大蒙特利爾舉辦的2018年Ro-bocup機(jī)器人世界杯。對(duì)于團(tuán)隊(duì)成員而言，比賽提供的平臺(tái)可以讓他們大展拳腳，可以結(jié)識(shí)更多志同道合的伙伴，彼此間切磋學(xué)習(xí)，更可以了解到最新的專業(yè)資訊。